FESTO费斯托伺服电机 EMMS-AS供应• 动态无刷式永磁同步伺服电机• 反馈系统选择:– 数字量单圈位移编码器– 数字量多圈位移编码器– 解析器• 优化连接技术,取决于类型和法兰规格• 绕组派生型– 用于单相电机控制器– 用于三相电机控制器– 扭矩优化– 速度优化• 防护等: IP54 (电机轴)• 防护等: IP65 (电机壳体,带连接技术)
FESTO费斯托伺服电机 EMMS-AS供应
Festo/费斯托 EMMB-AS-40-01-K-S30S 伺服电机,成本效益永励磁无刷式同步伺服电机;数字量**值位移编码器,单圈、多圈可选;、动态、精度高;优化过的连接技术;不同的绕组派生型;可选配停车制动器。
Festo/费斯托EMMB-AS-40-01-K-S30S
同系列产品型号:
电气接口 1,接口/线芯数 6
**高线圈温度 155 °C
大安装高度 4000 m
转子位置编码器,直流工作电压 5 V
**大机械速度 10000 1/min
杆对数量 5
标称条件下的储存寿命 20000 h
电气时间常数 1.33 ms
转子位置编码器,直流工作电压范围 4.75 V … 5.25 V
– 防护等 IP65: 带旋转轴
密封件,用于电机轴
减速机 EMGA-SAS 37
• 低回隙行星减速机
• 减速比 i=3 和 5, 现货供应
• 终生润滑
• 防护等: IP54
• 按要求提供其它类型减速机、
减速比、结构和派生型
技术参数 – 编码器
测量单元 , 单圈 , 多圈
工作电压 [V DC] 5
协议 EnDat 2.1,仅数字量通道,大行程频率 (CLOCK) 2 MHz
每圈位置值 262144
转子位置编码器分辨率 18 位
圈数 – 4096 圈, 12 位
EMMB-AS-40-01-K-S30SB ;
EMMB-AS-40-01-S30S ;
EMMB-AS-40-01-S30SB ;
EMMB-AS-60-02-K-S30S ;
EMMB-AS-60-02-K-S30SB ;
EMMB-AS-60-02-S30S
EMMB-AS-80-07-K-S30S ;
EMMB-AS-80-07-K-S30SB ;
EMMB-AS-80-07-S30S ;
EMMB-AS-80-07-S30SB ;
伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。
产品型号
EMMB-AS-60-02-S30SB ;
EMMB-AS-60-04-K-S30S ;
EMMB-AS-60-04-K-S30SB ;
EMMB-AS-60-04-S30S ;
EMMB-AS-60-04-S30SB ;
festo费斯托伺服电机EMMT-AS调试方法
1、初始化参数
在接线之前,初始化参数。
在控制卡上:选控制方式;将PID参数清零;让控制卡上电时默认使能信号关闭;将此状态保存,确保控制卡再次上电时即为此状态。
在伺服电机上:设置控制方式;设置使能由外部控制;编码器信号输出的齿轮比;设置控制信号与电机转速的比例关系。一般来说,建议使伺服工作中的大设计转速对应9V的控制电压。比如,山洋是设置1V电压对应的转速,出厂值为500,如果你只准备让电机在1000转以下工作,那么,将这个参数设置为111。
2、接线
将控制卡断电,连接控制卡与伺服之间的信号线。以下的线是必须要接的:控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后,电机和控制卡(以及PC)上电。此时电机应该不动,而且可以用外力轻松转动,如果不是这样,检查使能信号的设置与接线。用外力转动电机,检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化,否则检查编码器信号的接线和设置
FESTO费斯托伺服电机 EMMS-AS供应